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文章出处:责任编辑:作者:人气:-揭晓工夫:2014-11-11 10:42:00【

  水下古城探究中能够使用水下机器人的运动灵活性先行停止安全检查探究,沉船征采打捞中一样能够使用水下机器人对可疑物体可疑目的停止录相拍摄停止确认。

 

                          沉船征采打捞水下机器人 沉船征采打捞水下机器人

  普通的流程是声纳与水下机器人分离使用,起首利用旁扫声呐与多波束声呐对水底地形停止扫描,然后对声呐扫描的图形停止阐发,找出疑似目的,肯定疑似目的的位置,然后让安装有USBL信标的ROV去可疑目的点停止确认,能够确认出目的是什么工具并操纵信标标定好该物体的位置。

 

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