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文章出处:责任编辑:作者:人气:-揭晓工夫:2014-11-26 11:19:00【

 

水下机器人

 1934年,美国研制出下潜934米的载人潜水器。1953年又研制出无人有缆遥控潜水器。厥后的开展大抵阅历了三个阶段。

 第一阶段

 从1953年至1974年为第一阶段,次要停止潜水器的研制和晚期的开辟事情。前后研制出20多艘潜水器。此中美国的CURV体系在西班牙海胜利地收受接管一枚氢弹,惹起世界各国的正视。

 第二阶段

 1975至1985年是遥控潜水器大开展期间。陆地石油和天然气开辟的需求,鞭策了潜水器实际和使用的研讨,潜水器的数目和品种都有明显地增加。载人潜水器和无人遥控潜水器(包罗有缆遥控潜水器、水底匍匐潜水器、拖 航潜水器、无缆潜水器)在陆地查询拜访、陆地石油开辟、救捞等方面阐扬了较大的感化。

 第三阶段

 1985年,潜水器又进入一个新的开展期间。80年月以来,国外展开了水下机器人的研讨和开辟,研制出“海人”1号(HR-1)水下机器人,胜利地停止水下尝试。

 

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